一、方案概述

目前國內大量公路、鐵路橋梁進入服役中后期，高墩、跨江、斜拉橋、懸索橋普遍存在人工檢測盲區。傳統檢測依靠腳手架、吊籃、橋檢車，高空臨水作業風險突出，單座跨江大橋人工檢測需7?15天，作業需要封道占道，檢測質量高度依賴人員經驗，人工僅識別≥0.2mm 裂縫，病害多為文字記錄，影像留存不足，跨周期病害對比追溯困難，難以滿足現代化橋梁管養的數字化需求。

中鋼國檢構建“機動無人機外業采集+AI智判系統”一體化表觀巡檢方案。采用“粗飛全域普查 + 精飛病害細檢”作業策略，作為傳統人工檢測有效補充：千米級長大橋梁外業采集可壓縮至5?7天，裂縫識別精度可達0.1mm，AI批量影像處理效率較人工提升5?10倍，實現檢測安全化、標準化、數字化留痕。巡檢成果可直接支撐公路橋梁技術狀況評定，同時滿足鐵路橋梁檢定外觀檢查工作要求。

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?中鋼國檢綜合能力能力保障

國有第三方檢測機構，具備CMA、ILAC、CNAS、公路工程綜合甲級、橋隧專項全套工程檢測資質，報告具備法律效力，交通、鐵路主管部門認可；

持有民航無人機運營合格證，具備經營性航線飛行、定點留空精細巡檢法定運營資質，擁有完善的空域申報、飛行管控與突發事件應急處置體系；

自有多臺大疆M400、M4T行業級無人機，配套AI智判系統；

團隊配置持證機長、飛手、觀察員、橋隧檢測工程師，兼顧民航運行與工程檢測雙重合規要求。

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二、主要技術依據

公路橋梁

1. 《低空無人機應用公路橋梁巡檢技術指南（試行）》；
2. T/AOPA 0080?2025《公路橋梁無人機智能巡檢技術規范》；
3. JTG/T H21?2011《公路橋梁技術狀況評定標準》；
4. DB31?34/T 310022?2024《長大橋梁無人機巡檢作業技術規程》。

鐵路橋梁

1. 《鐵路橋梁檢定規范》（鐵運函〔2004〕120號）：

民航運營法規

1. CCAR?92《民用無人駕駛航空器運行合格審定規則》，OC運營合格證，合法開展經營性無人機巡檢飛行作業。

注：本方案僅做外觀表觀檢測；承載檢算、荷載試驗、水下及內部缺陷檢測仍采用傳統手段，中鋼國檢可同步承接。

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三、總體技術方案

采用全機動現場作業模式，依托地面站完成航線規劃，無人機現場起降完成外業數據采集；采集數據導入AI智判系統，完成AI病害智能識別、三維實景建模、多期數據比對、臺賬及報告智能輸出，適配跨江、高墩、電氣化鐵路等各類復雜橋梁工況。

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3.1 軟硬件配置

3.2 作業模式

• 粗飛模式（日常/經常檢查）：航向、旁向重疊≥50%，快速篩查顯性病害，生成基礎三維模型。
• 精飛模式（定期 / 特殊檢查、鐵路檢定外觀檢查）：抵近精細采集，像素標定完成病害定量測算；支座、梁底轉角等盲區必須手動懸停補拍，不依賴全自動航線。

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3.3 飛行安全管控

• 鐵路營業線優先天窗作業，嚴格空域報備；
• 作業閾值：瞬時風速≤7m/s；跨江橋梁遇陣風、雨霧、強光立即停工；梁底凈空＜5m不橋下巡檢；水面作業距水面≥5m；
• 電氣化區段遠離接觸網，嚴禁侵入鐵路限界；配置地面觀察員；
• GNSS 信號＞8組用自動航線，信號弱切換手動操控。

3.4 數據處理流程

原始影像導入AI智判系統→AI自動識別病害、過濾偽病害 → 中鋼國檢橋隧工程師人工復核消漏檢誤檢 → 病害映射三維模型，多期對比分析 → 原始資料加密歸檔，保存≥6 年。

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四、檢測內容

• 公路橋梁：主梁、橋塔、斜拉索、橋面鋪裝、伸縮縫、橋墩橋臺、護欄排水等；識別裂縫、剝落、露筋、銹蝕等表觀病害。
• 鐵路橋梁（對標檢定外觀檢查）：墩臺、梁體、支座、附屬構件；排查裂縫、剝落、露筋、滲水泛堿、支座偏移 / 脫空 / 銹蝕、構件破損。

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五、交付成果

• 原始資料：全套照片、視頻、飛行日志
• 智能處理成果：病害統計表、橋梁三維實景數字化模型，病害點位三維可視化標注；多期病害對比數據包
• 中鋼國檢正式專項檢測報告：含概況、依據、病害評估、養護建議；公路對接技術狀況評定；鐵路注明僅為檢定外觀基礎資料，不等于完整檢定報告

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六、方案核心價值亮點

• 安全提質，降低作業風險

替代高風險腳手架、吊籃高空作業，規避人員高空墜落隱患；鐵路天窗作業、公路檢測可大幅減少占道封路，降低交通組織壓力；跨江臨水橋梁規避水上作業風險。

• 高效作業，縮短檢測周期

機動外業搭配大容量電池輪換保障連續作業；千米級長大橋梁外業采集壓縮至5?7天完成；M400 勝任長大橋梁大范圍快速普查，M4T 專攻狹小部位精細采集；依托AI智判系統智能 AI 批量解析影像，告別人工逐張判讀的低效模式，處理效率較純人工判讀提升 5?10 倍，顯著縮短項目整體工期。

• 數字賦能，檢測可追溯可對比

標準化航線采集削弱飛手個體經驗差異；最高0.1mm識別精度，優于傳統人工目視檢測（≥0.2mm），滿足現行規范檢測精度；病害全部三維可視化標注存檔，實現不同巡檢周期病害自動比對，直觀掌握病害演化趨勢，破解傳統檢測"文字多、影像少、難復核"的痛點。

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• 雙重資質加持，成果合規可直接落地

中鋼國檢同時具備工程檢測CMA/CNAS/橋隧專項資質/公甲+民航無人機運營資質，硬件設備+AI智能處理軟件一體化配置；檢測報告為第三方公正報告，可用于養護備案、監管核查；整套作業流程完全匹配交通部指南、團體標準、長三角地方規程、鐵路檢定規范；輸出成果可直接接入公路、鐵路既有管養平臺。

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七、適用場景

• 高速、國省道長大橋梁定期、特殊檢查；
• 客貨共線鐵路橋梁檢定外觀普查、水害、撞擊后應急排查；
• 斜拉橋、懸索橋、鋼桁梁橋人工難抵達部位專項檢測；
• 跨江跨河高墩橋梁；
• 老舊橋梁常態化表觀跟蹤；地震、洪水、撞擊災害后應急巡檢。

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八、實施模式

• 專項集中巡檢：團隊赴現場踏勘、規劃航線、外業采集，內業AI處理出報告；適合重點長大橋梁；鐵路利用天窗作業。
• 片區循環巡檢：按管養臺賬巡回作業，批量完成區域內公路、鐵路橋梁檢測，適合大批量中小橋梁。
• 混合模式：重點橋專項集中，普通橋片區循環；全部數據統一處理輸出標準化臺賬與報告。